проезд по Белорусии

Мужики подскажите пожалуйста. Предстоит поездка в Минск, точнее в Барановичи. Ехать из Ростова, какой маршрут будит самым оптимальным, через какую таможню посоветуете ехать. За что могут карать по Белорусии ??? Спасибо заранее всем !