Как в Питере проехать на Васильевский без знаков?

Сам там езжу раз в неделю на сорокафутовом. Обычно заезжаю с Лермонтовского, на Декабристов, площадь Труда, Шмидта, налево по набережной до ледокола Красина и вот перед Вами и Косая и Кожевенная и гавань и т.д. И замечу, что всегда (когда изредка останавливали где-нибудь на Дворцовой площади, или на Каменноостровском) ссылка на вышеозвученную статью ПДД канала (с неохотой). На Лермонтовском, на Ваське, на мосту Шмидта, на площади Труда, Гороховой не останавливали никогда, хотя стоят там постоянно.