Дороги лучше, если заходить с Самары на Уральск через Маштаково. С Саратова ближе, но дороги хуже. С Оренбурга на Актюбинск дороги хуже (ремонт идет по Казахстану), хотя переход тот хвалят.
А вот к киргизам ехать лучше севером через Актюбинск-Кустанай-Есиль-Астана-Чу (Шу)- и на Бишкек. Участков с ремонтом и плохой дорогой совсем мало.
Югом через Аральск- Кызыл-Орду- Чимкент- Джамбул (Тараз) дороги хуже (вся Кызылординская и почти вся Джамбульская область сплошные ремонты).
Если соберешься севером, могу подробней рассказать про состояние дороги, т. к. сам в феврале мотался туды сюды с Актюбинска в Астану и назад.