Вот цитата из ЕСТР, в пункте 2 статьи 2 указаны транспортные средства на которые соглашение не распространяется, соответственно и тахограф не нужен.
Как видно что тахограф не нужен на машины полной массой до 3.5 т, и то если об этом нет других соглашений, например в Германии тахограф нужен и на грузовые автомобили полной массой менее 3.5т, и на автомобили полной массой до 7.5 т, но только если перевозка не коммерческая.
