Двойной выжим

Немого теории шестерни передач входят в зацепление только тогда, когда их угловые скорости вращения совпадают. Когда мы выключаем сцепление, мы отсоединяем двигатель от коробки. Угловая скорость вращения вторичного вала коробки не меняется, если не меняется скорость автомобиля, так как вторичный вал соединен с главной парой заднего моста. Когда мы включаем передачу при выключенном сцеплении, синхронизаторы передач выравнивают угловую скорость вращения первичного вала. И шестерни безболезненно входят в зацепление. Как Миша сказал, можно переключаться и без выключения сцепления. Главное, подобрать такие обороты двигателя, что сделать иногда крайне сложно, чтобы угловые скорости вращения для выбранных передач совпадали.