Моторы D 7, нельзя сравнивать с моторами D 12, 13, 16...
У него совершенно другие скоростные характеристики ( более оборотистый)...
К примеру, Ваш D 7F, развивает максимальную мощность при 2300 об/мин.
Макс. крутящий момент при 1200-1700 об/мин.
Любой D 12 развивает максимальную мощность при 1800 об/мин.
Макс. крутящий момент при 1200 об/мин.
Вот и рассуждайте, почему у Вашего "самохода", большие обороты в движении...