Как лучше проехать по маршруту Оренбург-Санкт Петербург?

Собираюсь по делам в СПб, поеду на легковой машине. До Самары дорога без проблем, а дальше не хочу ехать по М5, подскажите пожалуйста маршрут через Ульяновск, Саранск или еще какой-нибудь.