Латвия-Россия

Тема ап. В последних числах мая собираюсь в Вильнюс, с семьей на маленькой. Где лучше перейти, какие нюансы надо знать? Маршрут могу проложить, хоть через Эстонию. Надо без задержек проскочить переход.