Расстаможка при перегоне.

Ребята всем добрый день.Подскажите пожалуйста кто знает.При перегоне авто из Польши или Литвы через Беларусь где я буду платить за расстаможку авто.На какой-то границе или уже в России?Как это все вообще происходит?