Подскажите маршрут Санкт-Петербург-Челябинск

Если ехать на Москву, то после Чебоксар начинается опа. Сейчас с Москвы еду по М5. Обрадовало что дорогу сделали в районе Валы-Переволоки. Но после Самары дорога просто жуть... Хуже чем в Чувашии после Чебоксар... М5 порравилась не таким напряженным траффиком, по сравнению с М7.