Перегон тягача из Калининграда в Россию

Доброго времени суток. Может быть тема уже с большой бородой, но все же, извеняйте. Хочу пригнать тягач DAF или Volvo или Scania возможно сцепку до 7 лет. Покупать буду уже таможенную на РФ и соответственно идти пустым. Прошу "бывалых" проконсультировать как и где пересекать границу через Польшу или Литву? Какие документы нужны. В 2006 году пригонял Scania 1991 г.в. сцепка, сейчас пришло время поменять, и уже с тех пор многое что изменилось. Заранее всем ответившим огромное спасибо. З.Ы. Прошу у модераторов прощения если тема не в том топике, и прошу перенести если неверно разместил.