уже не знаю что смотреть...

Ситуация такая.Выехал из дома в сторону Москвы,появилось лёгкое биение при повороте руля право - лево,когда руль отпускаешь-всё хорошо.Происходит всё на скорости 60-80,но не всегда,может идти не дёргаясь,а через время начинает бить и так же пропадает.В Вологде сделал балансировку и поменял колёса(передние) местами.Ничего не изменилось,а стало ещё хуже..При нажатии на тормоз,машина стала дёргатся ,как будто барабаны элепсом.В Ярославле меняю диск колёсный и опять балансировка.(проверяю люфты в наконечниках и подшипниках-норма.Ничего на поменялось.Машину то трясёт,то едет ровно,теперь когда жмёшь на тормоз её просто начинает так колбасить,что народ отскакивает от меня.Уже просто на знаю что ещё проверить,но ехать так тоже нельзя.