Проблема с ZF-16.

Как-бы правильно мысль выразить... У меня Коммандор с ЗФ,на трассе не мучал,сейчас подвязался по городу кататься,вопрос в чем- убивает переключение с верхнего на нижний ряд,надо практически останавливаться,иначе бьет сильно. У друга ТГА с ЗФ там все намного проще,на кнопках и плавно. Тут надумал я вторую прикупить,но свой МАН показал что не все удобно по пробкам,а так Он головняка не приносил. Как у других марок с переключением передач в пробках ? Смотрю на Вольво,Сканию,Мерс или Магнум,интересует соответственно механика. С советами купить АКПП не беспокойте пжалуйста .И еще короткий вопрос,стали странно везти себя 2 и 4 передача,как-будто входят не глубоко,когда на них едешь (трогаюсь со второй,потом на 4 если пустой,или поочередно 3, и далее 4-ую) то рычаг спокойно двигаешь вперед и скорость соответствеено выключается,стало ну очень неудобно,приходиться рычаг переключения принудительно держать в последнее время,повторюсь,с 1 и 3 передачей в нижнем ряду такого не наблюдается. Осенью менял сальник на штыре который торчит из КПП к которому привязан рычаг переключения передач,в сервисе,вод кумекаю,а не могли там чегото перепутать.