По поводу марки авто, я бы выбирал из того чьи дилерские центры есть поблизости, (скания вольво либо ман)
По выбору колесной формулы нужно знать, какой объем цистерны требуется, где собираетесь работать?
Если ездить только по асфальту и заправлять технику только на асфальтированных площадках, тогда пойдет тягач с колесной формулой 4х2, ну а если будете лазить по карьерам, забоям и различным колхозам тогда только 6х4.
Если контракт реальный и долгосрочный тогда может быть и можно попробовать, но без какова либо опыта в перевозках не стоит, тем более это перевозка ОГ.
С нынешним курсом валют Европейский тягач, такой как Скания R 500 6x4 (Пневмо) стоит 8 100 000 руб.