Форма собственности ООО, ИЧП... Что лучше?

Раньше работали за нал, ни о чем не думали. Сейчас "помощников" прибавилось, цены сбивают, приходится подстраиваться под клиентов. Объясните, плиз, разницу в работе с НДС и без ЗЫ. Говорила мама: Учись, сынок, а то шофером будешь!