Груз удержал. Куда его теперь?

Предистория. 28.04. подписал заявку В.Пышма-Н.Мир (40 км от дома).Погрузка 29.04. до 16-00, груз сандвич-панели, оплата 5-7 б.д. по факсовым+квиток с почты, фирма заказчик-назовем ее "К" присылает на мыло договор и заявку я подписываю. Все как обычно в общем. А, еще, "К"-аффилированнная фирма с ООО "Л" 29.04. примерно в 12-00 заехал на погрузку. На въезде спросили фамилию, куда грузиться. Загрузился, пошел оформляться. Доверенность суют от"Л". Ну понятно НДС оптимизируем. Ладно подписал. Тр.н. выписывают. Перевозчик-"Л", я водитель, ага понятно, "К" уже не при делах. Ну да ладно - груз легкий, домой почти, праздники впереди. Выехал в 16-00 , доехал до Челябинска. Надо было в Члб в пару магазинов заехать. ГП позвонил-спросил когда буду, ответил- в обед устроит? Все нормально говорит. Остановился- спать не хочу, полез в сеть. На НП АТИ захожу-е мае три раза эту "К" вместе с ее "Л" поминают как неплательщиков. Все упоминания уже после моей загрузки появились. Ладно думаю, груз у меня в кузове, меня не поимеешь. Утром звоню менагеру толи "К" толи "Л" не поймешь - говорю: у Вас неприятности, у Вас груз удерживают. Почему? Потому что документы у Вас не правильно оформлены и возникают сомнения в Вашей платежеспособности. Все будет нормально если вы оплатите до выгрузки. Сумма там 20000. Время примерно 9-30 утра 30.04. Доложу руководству говорит. Ага давай, я как раз к обеду на выгрузке буду. ГП тоже сообщил что возможны проблемы. Ну ладно, все в адеквате, едем. По дороге типа юрист от "Л" звонит - бла-бла хищение груза, нарушение договора, неустойка, штрафы, неприятности. Нет, говорю, оплатите до выгрузки и все будет хорошо. Нет говорят платить будем по договору. Доехал до Юргамыша, практически до места (7 км осталось). Пошел на телеграф на адрес ГВ отправил телеграмму: В связи с неправильно оформленными провозными документами возникают сомнения в своевременной оплате перевозки. Груз находится по адресу... Верну после полной оплаты перевозки и сопутствующих затрат, доставки до места хранения, простой ТС и т.д. Копию по электронке в адрес "Л" и позвонил ГП. Шум, угрозы а денех нет. Подождал до конца рабочего дня (30.04) и поехал домой. На форуме АТИ написали что шантажист. Все праздники тишина, я дома занимаюсь своими делами. 05.05. с утра звонок от менагера "Л" не передумали? Нет говорю. Потом звонок от ГП- рассказал ему ситуацию. Все тишина до вечера. 06.05. с утра тишина. Отправил ГВ на мыло напоминание что груз удерживаю, предложил оплатить, написал прайс что почем, написал реквизиты куда платить. После обеда звонок от менагера-Андрей Николаевич Вы дома? Да, говорю. Выйдите пжл. Сейчас. Выхожу - два молодых человека и девушка, из Екб приехали от компании "Л". Я думал они деньги привезли или хотя бы правильные ТРН - нет говорят, выгружайтесь или мы на вас заявление в полицию напишем. Ну я то нашу полицию знаю, да и они меня, парни лишнего движения не сделают, особенно когда состава преступления нет. Менагеры постояли с полчаса да и уехали. Я на всякий случай связался с Антоном (АТП-23). Он посоветовал написать ГВ письмо с предложением оформить новые ТРН, где я буду перевозчиком в 10 графе, а "Л" предложить заключить со мной агентский договор. Сделал оба письма, отослал. Позвонили из СБ ГВ вежливо поинтересовались как дела. Рассказал все. Сказал про последнее письмо. Ладно говорит, к тебе от нас претензий нет, будем давить на "Л", поскольку у нас с ними договор, им срок дан до 08.05. 07.05 целый день тишина--занимаемся своими делами по распорядку. В 17-30 звонок от манагера, я не слышал. Через полчаса увидел- набираю -не берет. Ну ладно. 08.05 с утра менагер Андрей Николаевич у вас полиция была? Нет говорю, с каких щей? Вы не передумали? Нет. Через час СБ ГВ звонит - решил "Л" с вами вопрос? Нет говорю, а Вы не хотите правильную ТРН выписать, где я перевозчик? Нет говорит, руководство решило - у нас есть договор с "Л", нам проще эти панели на них повесить чем с ИП договор заключать. И вообще мы эти панели спишем и изготовим новые, поскольку ждать уже не можем. Вот такая вот история. Панели до сих пор в кузове, как бы и не собирался ни куда ехать до середины мая. Что делать с этим геммором посоветуйте плиз.