Стоит-ли открывать ИП, легализоваться? Поделитесь опытом.

Юр, у нас машина оформлена на меня, ИП тоже, Руслан работает по трудовому договору с записью в трудовой книжке. "вмененка" - у меня тоже около 3500 руб в квартал получается. Ну и налоги за работника сверху.