проезд по Белорусии

Уважаемые дальнобойщики, подскажите, пожалуйста, в каком состояние дорога от Российской границы до Латвийской через Витебск. С какими проблемами я могу столкнуться при проезде через Белоруссию на легковой машине. ПДД чту и соблюдаю. Спасибо.