Ремонт воздушных систем

Затрудняюсь в терминах. Что хорошего или плохого скажете о цилиндрических (шариковых ) разъёмах подводящих шлангов супротив обычных . Машина МАЗ. Прицеп СААЗ. Требуют ли обслуживания модуляторы АБС(система без осушителя) и возможно ли провести самостоятельно.