Да.
Синхронизаторы могут конструктивно отличаться, на обязательно есть "тормозящий" механизм (конуса) и механизм блокировки не позволяющей включить передачу пока не уравняются скорости вращения.
Принципы удержания включенной передачи такие же, либо удерживающие профили ( пример ЯМЗ 238 3-4 передача ), либо ступенчатые шлицы ( ЯМЗ 238 1-2 передача).
Все КПП очень похожи....редукторная часть и механизм переключения.